Penilaian kegagalan dan perbaikan perangkat kemudi

1) Setelah pembom, motor roda kemudi berputar liar, lengan ayun roda kemudi tidak terkendali, dan lengan ayun tergelincir------------------Bisa jadi menyimpulkan bahwa gigi disapu, ganti gigi.

2) Konsistensi roda kemudi menurun tajam setelah pengeboman. Fenomenanya adalah bahwa perangkat kemudi yang rusak merespons dengan lambat dan menghasilkan panas yang parah, tetapi dapat berjalan dengan perintah kontrol, tetapi jumlah perangkat kemudi sangat kecil dan lambat--------- ---- -Kesimpulan dasar: motor roda kemudi memiliki arus lebih. Setelah melepas motor, ditemukan bahwa arus tanpa beban motor sangat besar (>150MA), dan kehilangan performa utuhnya (arus tanpa beban motor utuh 60-90MA), ubah motor roda gigi kemudi.

3) Setelah pembom, perangkat kemudi tidak merespons setelah menyentuh kemudi --- Pada dasarnya ditentukan bahwa sirkuit elektronik perangkat kemudi terbuka, kontak buruk, atau motor roda kemudi dan bagian penggerak sirkuit papan dibakar. Jika penyebabnya, pertama periksa kabel, termasuk steker, kabel motor dan kabel kemudi, jika ada fenomena sirkuit terbuka, jika tidak, lepaskan satu per satu, lepaskan motor terlebih dahulu untuk menguji arus tanpa beban, jika arus tanpa beban kurang dari 90MA, maka motor Ya, masalahnya pasti drive gigi kemudi terbakar. Ada 2 atau 4 transistor patch kecil pada papan sirkuit perangkat kemudi miniatur 9-13g. Ganti saja. Kalau transistornya ada 2 pasti langsung diganti Y2 atau IY yaitu SS8550. Jika ini adalah rangkaian H-bridge dengan empat transistor, gunakan 2 Y1 (SS8050) dan 2 (SS8550) secara langsung sebagai gantinya, 65MG UYR ---- Gunakan Y 1 (SS8050 IC=1.5A); UXR------ langsung ganti dengan Y2 (SS8550, IC=1.5A).

4) Kegagalan perangkat kemudi adalah bahwa lengan ayun hanya dapat berputar di satu sisi dan sisi lainnya tidak bergerak ----------- Penilaian: Motor roda kemudi baik, terutama memeriksa mengemudi bagian, mungkin membakar satu sisi drive Triode dapat diperbaiki sesuai dengan (3).

5) Setelah memperbaiki perangkat kemudi, hidupkan. Ditemukan bahwa roda kemudi macet setelah berputar ke satu arah. Jika terminal negatif atau kabel terminal potensiometer salah terhubung, kedua kabel motor dapat dibalik.

6) Setelah membeli perangkat kemudi baru, perangkat kemudi bergetar ketika dihidupkan, tetapi setelah menggunakan lengan ayun yang dikendalikan, perangkat kemudi semuanya normal ---------- Ini menunjukkan bahwa perangkat kemudi tidak dipasang dengan benar di pabrik atau akurasi Gear tidak cukup. Kesalahan ini biasanya terjadi pada metal steering gear. Jika Anda tidak ingin mengembalikan atau menggantinya, Anda dapat menyelesaikannya sendiri: lepaskan penutup belakang roda kemudi, pisahkan motor roda kemudi dari roda gigi reduksi roda kemudi, dan remas di antara roda gigi. Tambahkan pasta gigi, pasang penutup atas steering gear, dan pasang sekrup gearbox, pasang rocker arm steering gear, putar rocker arm berulang kali dengan tangan untuk menggiling logam steering gear gear sampai roda gigi berjalan dengan lancar dan suara gesekan dari gigi berkurang , Setelah melepas roda kemudi dari bensin untuk dibersihkan, pasang roda gigi pada oli silikon untuk merakit roda kemudi, dan kegagalan roda kemudi dapat diselesaikan.

7) Ada jenis perangkat kemudi yang tidak berfungsi yang berperilaku aneh: penginderaan jauh dari kontrol gemetar, roda kemudi memiliki respons normal, tetapi setelah penginderaan jauh dari kontrol tetap penginderaan jauh posisi tertentu, lengan ayun dari perangkat kemudi yang tidak berfungsi masih berjalan lambat, atau gerakan rocker menyeret air berlumpur. , Dan bergerak maju mundur------------------Setelah banyak perbaikan, masalah ditemukan: itu harus menempel erat di pegangan logam potensiometer di gigi akhir steering gear, dan rudder Roda gigi besar rocker arm (tahap akhir) tidak menyatu dengan erat, bahkan terjadi slip, yang menyebabkan steering gear tidak dapat dengan benar mencari perintah posisi yang dikeluarkan oleh kontrol, dan umpan balik tidak akurat. Setelah kombinasi, kesalahan bisa dihilangkan. Jika kesalahan masih ada setelah pemeriksaan dan perbaikan sesuai dengan metode yang dimodifikasi, mungkin juga masalah dengan motor roda kemudi atau potensiometer, yang memerlukan analisis komprehensif dan pemecahan masalah satu per satu!

8) Servo yang rusak terus mengguncang kemudi, menghilangkan gangguan radio, jika lengan ayun masih bergetar ---------- potensiometer menua, ganti, atau skrap secara langsung, dan gunakan sebagai tambahan!

9) Setelah servo pelat swash digital dipasang, ditemukan bahwa servo beroperasi tidak normal, dan kecepatannya berbeda. Itu dikembalikan ke produsen. Kemudian, setelah diganti dengan 3, konsistensinya masih buruk. Akhirnya, saya tahu apa alasannya ----- beberapa servos digital bertentangan dengan Persyaratan BEC, setelah menginstal BEC eksternal 5.V3A, pemecahan masalah tidak ada hubungannya dengan kualitas perangkat kemudi.